Robotics at its core is about giving a mechanical system enough math to know where it is, where it's going, and what forces will get it there, and this course works through that stack from rigid-body transformations and Denavit-Hartenberg parameters up through Lagrange-Euler dynamics, trajectory planning, and the sensor suite mobile robots use to localize themselves. Expect problem-heavy work: kinematics and Jacobian derivations, equation-of-motion hand calculations, a couple of mini-projects, and two written exams anchoring a midterm/final structure. It leans on your linear algebra and dynamics background and is the natural gateway into control, computer vision, and autonomous systems electives, where the manipulator and mobile-robot abstractions you build here become the substrate everything else sits on.
→ STARS müfredatı (resmi syllabus)
Son 16 dönemde dersin ortalaması 2,09 (416 öğrencinin notu, 4,00 üzerinden), yani sınıf ortalaması C civarında. Zorluk hocaya ve şubeye göre değişir; ölçülebilir olan bu sayı. Diğer derslerle karşılaştır →
İzlencede 1 midterm var, ağırlığı %40. Final %40. Kalan %20 dersin öteki kalemlerinde. Tam dağılım aşağıda.
Evet. Bilkent kataloğuna göre ön koşulu: (MATH 241 veya (MATH 220 ve MATH 240)) ve PHYS 102.
İzlencede zorunlu kitap: Robot Modeling and Control, M.W. Spong, S. Hutchinson, and M. Vidyasagar, 2006, John Wiley. İzlence toplam 3 kaynak sayıyor.
3 Bilkent kredisi, 5 AKTS.
| Kalem | Ağırlık | Notun (100 üzerinden) |
|---|---|---|
| Midterm Exam | %40 | |
| Final Exam | %40 | |
| Quiz 1 | %10 | |
| Quiz 2 | %10 |
Ağırlıklar EEE 447 izlencesinden. Hocanın bu dönemki dağılımı farklı olabilir; bağlayıcı olan ders izlencesidir. Harf notu sınırlarını hoca belirliyor, o yüzden hedefi sen giriyorsun. İzlencede FZ şartı var, sayfanın sonundaki kutuda.
Bilkent'in resmî syllabus'ünden. Sağdaki etiket o çıktının hangi değerlendirmeyle ölçüldüğünü söylüyor.
The use of Generative Artificial Intelligence (GenAI) tools such as ChatGPT, Gemini, or DeepSeek is strictly prohibited during in-class assessments, including the midterm exam, final exam, quiz, and survey & in-class presentation.
İlk dosyayı sen atarsan: not, slayt, geçmiş sınav, çözüm, cheat-sheet, ne varsa. defter ekibi öğrenci paylaşımlarından bu dersin notlarını yazar. Drive linki / PDF / ZIP, hepsi olur.
| Dönem | Ders ort. | |
|---|---|---|
| 2025-2026 Spring | 2.47 | 1 şube · 16 öğr |
| 2023-2024 Fall | 2.55 | 1 şube · 16 öğr |
| 2022-2023 Fall | 2.17 | 1 şube · 38 öğr |
| 2021-2022 Fall | 2.37 | 1 şube · 13 öğr |
| 2020-2021 Spring | 2.58 | 1 şube · 16 öğr |
| 2018-2019 Fall | 1.78 | 1 şube · 56 öğr |
| 2017-2018 Fall | 1.95 | 1 şube · 46 öğr |
| 2016-2017 Fall | 2.47 | 1 şube · 38 öğr |
| 2015-2016 Fall | 2.51 | 1 şube · 36 öğr |
| 2014-2015 Fall | 2.47 | 1 şube · 18 öğr |
Dersin dönem ortalaması, o dönemin bütün şubeleri birlikte. Kaynak STARS'ın ders değerlendirme raporu. Rapor yalnız kampüs ağından ya da Bilkent VPN ile açılıyor: EEE 447 raporu · Bilkent VPN bilgisi. Öğrenci anket cevaplarını defter'de tutmuyoruz. Tüm derslerin ortalamaları →
To attend the midterm exam and get a grade >=32.
Bu ders 13 programın seçmeli havuzunda.
ve 11 program daha.
Havuz listesi bölümün QME müfredatından; en küçük havuzlar önce yazılıyor, çünkü büyük "serbest seçmeli" havuzunda olmak dersi anlatmıyor. Seçmeli havuzunda olmak o dersi alabileceğin anlamına gelmez: ön koşul ve kontenjan ayrıca geçerli.