Most of the control theory you've seen so far quietly assumes superposition and a working transfer function, which falls apart the moment you have saturation, friction, or a pendulum that swings past small angles, this course is about the tools that survive that breakdown. You'll spend the semester sketching phase portraits, hunting limit cycles via describing functions, constructing Lyapunov functions to prove stability without ever solving the ODE, and working through input-output arguments like the small-gain and circle criteria, before closing on sliding mode and feedback linearization. It sits downstream of EEE 432-style linear control and is the bridge to robust, adaptive, and modern nonlinear control work, taught largely from Slotine & Li with three written exams.
→ STARS müfredatı (resmi syllabus)
Son 19 dönemde dersin ortalaması 2,34 (786 öğrencinin notu, 4,00 üzerinden), yani sınıf ortalaması C+ civarında. Zorluk hocaya ve şubeye göre değişir; ölçülebilir olan bu sayı. Diğer derslerle karşılaştır →
İzlencede 2 midterm var, ağırlıkları %30, %30 (toplam %60). Final %40.
Evet. Bilkent kataloğuna göre ön koşulu: EEE 342.
İzlencede önerilen kitap: Applied Nonlinear Control, J.J.E. Slotine, W. Li, 1991, Prentice-Hall.
3 Bilkent kredisi, 5 AKTS.
| Kalem | Ağırlık | Notun (100 üzerinden) |
|---|---|---|
| Midterm 1 | %30 | |
| Midterm 2 | %30 | |
| Final | %40 |
Ağırlıklar EEE 442 izlencesinden. Hocanın bu dönemki dağılımı farklı olabilir; bağlayıcı olan ders izlencesidir. Harf notu sınırlarını hoca belirliyor, o yüzden hedefi sen giriyorsun. İzlencede FZ şartı var, sayfanın sonundaki kutuda.
Bilkent'in resmî syllabus'ünden. Sağdaki etiket o çıktının hangi değerlendirmeyle ölçüldüğünü söylüyor.
İlk dosyayı sen atarsan: not, slayt, geçmiş sınav, çözüm, cheat-sheet, ne varsa. defter ekibi öğrenci paylaşımlarından bu dersin notlarını yazar. Drive linki / PDF / ZIP, hepsi olur.
| Dönem | Ders ort. | |
|---|---|---|
| 2025-2026 Spring | 2.63 | 1 şube · 16 öğr |
| 2024-2025 Fall | 2.72 | 1 şube · 30 öğr |
| 2023-2024 Fall | 2.77 | 1 şube · 23 öğr |
| 2022-2023 Fall | 2.73 | 1 şube · 38 öğr |
| 2021-2022 Fall | 2.59 | 1 şube · 47 öğr |
| 2020-2021 Fall | 2.58 | 1 şube · 40 öğr |
| 2019-2020 Fall | 2.42 | 1 şube · 35 öğr |
| 2018-2019 Fall | 2.30 | 1 şube · 53 öğr |
| 2017-2018 Fall | 2.18 | 1 şube · 46 öğr |
| 2016-2017 Fall | 2.06 | 1 şube · 32 öğr |
Dersin dönem ortalaması, o dönemin bütün şubeleri birlikte. Kaynak STARS'ın ders değerlendirme raporu. Rapor yalnız kampüs ağından ya da Bilkent VPN ile açılıyor: EEE 442 raporu · Bilkent VPN bilgisi. Öğrenci anket cevaplarını defter'de tutmuyoruz. Tüm derslerin ortalamaları →
Students who obtained total of 40/100 in Midterm 1 and Midterm 2 will be admitted to the final.
Bu ders 12 programın seçmeli havuzunda.
ve 10 program daha.
Havuz listesi bölümün QME müfredatından; en küçük havuzlar önce yazılıyor, çünkü büyük "serbest seçmeli" havuzunda olmak dersi anlatmıyor. Seçmeli havuzunda olmak o dersi alabileceğin anlamına gelmez: ön koşul ve kontenjan ayrıca geçerli.