Building on classical feedback control, this elective tackles the central question of how to design controllers that still work when your plant model is wrong, handling uncertainty, disturbances, and performance trade-offs in a principled way rather than by tuning gains until things look fine. You'll spend the term parametrizing stabilizing controllers, reformulating robust design as model-matching problems, and solving them via Nevanlinna-Pick interpolation, Hankel operators, and eventually H-infinity synthesis, with five homeworks driving the computations (Matlab-heavy by the end) alongside a midterm and final. It's the natural sequel to the undergraduate controls sequence and the gateway to graduate-level control theory, giving you the mathematical machinery that anything serious, aerospace, process control, robotics, actually runs on.
→ STARS müfredatı (resmi syllabus)
Son 15 dönemde dersin ortalaması 2,58 (344 öğrencinin notu, 4,00 üzerinden), yani sınıf ortalaması B- civarında. Zorluk hocaya ve şubeye göre değişir; ölçülebilir olan bu sayı. Diğer derslerle karşılaştır →
İzlencede 1 midterm var, ağırlığı %35. Final %35. Kalan %30 dersin öteki kalemlerinde. Tam dağılım aşağıda.
2026-2027 Güz döneminde 1 şube açık, dersi Hitay Özbay veriyor. Şube saatleri ve kontenjanlar aşağıda.
İzlencede önerilen kitap: Feedback Control Theory, J. C. Doyle, B. A. Francis and A. R. Tannenbaum, 1992, Macmillan. İzlence toplam 4 kaynak sayıyor.
3 Bilkent kredisi, 5 AKTS.
| Kalem | Ağırlık | Notun (100 üzerinden) |
|---|---|---|
| Final Exam | %35 | |
| Midterm Exam | %35 | |
| Homework | %30 |
Ağırlıklar EEE 444 izlencesinden. Hocanın bu dönemki dağılımı farklı olabilir; bağlayıcı olan ders izlencesidir. Harf notu sınırlarını hoca belirliyor, o yüzden hedefi sen giriyorsun. İzlencede FZ şartı var, sayfanın sonundaki kutuda.
Bilkent'in resmî syllabus'ünden. Sağdaki etiket o çıktının hangi değerlendirmeyle ölçüldüğünü söylüyor.
You should try to solve the problems given Homework, Exams etc., by yourself. Discussion of the questions with other students and online AI tools (e.g. ChatGPT) is allowed and encouraged. However, the final submitted work must be your own. You should not submit anything that you do not understand. We may invite you to explain your solutions at a face-to-face (or Zoom) meeting with the instructor and the grader. At the end of this interview, you may get no credit for the assignment/exam if it is
İlk dosyayı sen atarsan: not, slayt, geçmiş sınav, çözüm, cheat-sheet, ne varsa. defter ekibi öğrenci paylaşımlarından bu dersin notlarını yazar. Drive linki / PDF / ZIP, hepsi olur.
| Dönem | Ders ort. | |
|---|---|---|
| 2025-2026 Fall | 2.55 | 1 şube · 24 öğr |
| 2023-2024 Spring | 2.70 | 1 şube · 32 öğr |
| 2022-2023 Spring | 2.46 | 1 şube · 31 öğr |
| 2021-2022 Spring | 2.60 | 1 şube · 44 öğr |
| 2020-2021 Spring | 2.69 | 1 şube · 42 öğr |
| 2019-2020 Spring | 2.97 | 1 şube · 31 öğr |
| 2016-2017 Fall | 2.50 | 1 şube · 9 öğr |
| 2015-2016 Fall | 2.80 | 1 şube · 12 öğr |
| 2013-2014 Fall | 2.87 | 1 şube · 3 öğr |
| 2012-2013 Spring | 2.48 | 1 şube · 45 öğr |
Dersin dönem ortalaması, o dönemin bütün şubeleri birlikte. Kaynak STARS'ın ders değerlendirme raporu. Rapor yalnız kampüs ağından ya da Bilkent VPN ile açılıyor: EEE 444 raporu · Bilkent VPN bilgisi. Öğrenci anket cevaplarını defter'de tutmuyoruz. Tüm derslerin ortalamaları →
Haftalık ızgarada 4 saat görünüyor, kayıt sistemi dersi 3 saat yazıyor. Aradaki 1 saat yedek saat: Bilkent programlarında derse genelde bir fazla saat ayrılır ve çoğu zaman kullanılmaz. Hangisinin düşeceği dönem başlayınca belli olur.
none
Bu ders 12 programın seçmeli havuzunda.
ve 10 program daha.
Havuz listesi bölümün QME müfredatından; en küçük havuzlar önce yazılıyor, çünkü büyük "serbest seçmeli" havuzunda olmak dersi anlatmıyor. Seçmeli havuzunda olmak o dersi alabileceğin anlamına gelmez: ön koşul ve kontenjan ayrıca geçerli.