defter*
defter / katalog / CS 461

CS 461 Artificial Intelligence

CS 461 frames AI as the problem of getting agents to act rationally under varying amounts of information, from deterministic search where you see everything, to adversarial games, to probabilistic worlds you only glimpse through noisy observations, to environments you have to learn by interacting with. You'll work through the Russell & Norvig canon with quizzes and homeworks for the theory, plus three projects that push you from classical search and Bayes nets into MDPs, reinforcement learning, and a taste of deep RL. It's the synthesis course that ties together your algorithms, probability, and linear algebra background, and it's the natural launchpad into the department's ML, deep learning, and robotics electives.

Kredi 3 ECTS 5 Fakülte Mühendislik Fakültesi Bölüm Bilgisayar Mühendisliği Materyal 20 Koordinatör Salih Özgür Öğüz
Ön koşul (CS 102 veya CS 114 veya CS 115) ve (MATH 225 veya MATH 220 veya MATH 224 veya MATH 241) ve (MATH 230 veya MATH 255 veya MATH 260)

CS 461 zor mu?

Son 29 dönemde dersin ortalaması 2,60 (1.872 öğrencinin notu, 4,00 üzerinden), yani sınıf ortalaması B- civarında. Zorluk hocaya ve şubeye göre değişir; ölçülebilir olan bu sayı. Diğer derslerle karşılaştır →

CS 461 dersinde kaç midterm var, ağırlıkları ne?

İzlencede 1 midterm var, ağırlığı %25. Final %30. Kalan %45 dersin öteki kalemlerinde. Tam dağılım aşağıda.

CS 461 dersinin ön koşulu var mı?

Evet. Bilkent kataloğuna göre ön koşulu: (CS 102 veya CS 114 veya CS 115) ve (MATH 225 veya MATH 220 veya MATH 224 veya MATH 241) ve (MATH 230 veya MATH 255 veya MATH 260).

CS 461 dersinde hangi kitap okunuyor?

İzlencede önerilen kitap: Artificial Intelligence: A Modern Approach, Stuart Russell and Peter Norvig, 2020/4th Ed., Pearson Education.

CS 461 kaç kredi?

3 Bilkent kredisi, 5 AKTS.

Haftalık müfredat 14 hafta

Hafta 114–20 Eyl
Yapay zekâya ve arama problemlerine giriş
Introduction to (Artificial) Intelligence, and Search Problems
Artificial Intelligencesearch problems
Hafta 221–27 Eyl
Uninformed search ile problem çözme
Problem Solving by (Uninformed) Search
uninformed searchproblem solving
Hafta 328 Eyl – 4 Eki
Search, heuristics ve adversarial search
Problem Solving by Search, Optimality, Heuristics, and Adversarial Search
searchoptimalityheuristicsadversarial search
Hafta 45–11 Eki
Bayes nets: gösterim ve bağımsızlık
Probabilistic Reasoning (Bayes Nets: Representation, (Conditional) Independence)
Bayes netrepresentationconditional independence
Hafta 512–18 Eki
Bayes nets: inference ve sampling
Probabilistic Reasoning (Bayes Nets: Inference, Sampling)
Bayes netinferencesampling
Hafta 619–25 Eki
Probabilistic reasoning: ileri konular
Probabilistic Reasoning (Advanced Topics: HMMs, Particle/Kalman Filters, etc.)
HMMparticle filterKalman filter
Hafta 726 Eki – 1 Kas
Ardışık karar verme: MDP ve RL
Sequential Decision Making: Markov Decision Processes (MDPs), Reinforcement Learning (RL)
sequential decision makingMarkov Decision Processreinforcement learning
Hafta 82–8 Kas
Ardışık karar verme: MDP ve RL
Sequential Decision Making: MDPs, RL
sequential decision makingMDPreinforcement learning
Hafta 99–15 Kas
Function approximation: neden ve nasıl
Function Approximation: Why and How?
function approximation
Hafta 1016–22 Kas
Function approximation: neden ve nasıl
Function Approximation: Why and How?
function approximation
Hafta 1123–29 Kas
Deep reinforcement learning (DRL)
deep reinforcement learningDRL
Hafta 1230 Kas – 6 Ara
Deep reinforcement learning (DRL)
DRL
DRLreinforcement learning
Hafta 137–13 Ara
Evolutionary ve genetic algorithms
Evolutionary Algorithms, Genetic Algorithms, Evolutionary Strategies
evolutionary algorithmsgenetic algorithmsevolutionary strategies
Hafta 1414–20 Ara
Robotik için learning ve AI
Learning/AI for Robotics
roboticsmachine learningAI

Değerlendirme 100% · 5 adım

9%
12%
25%
24%
30%
Quiz Q 9%
Homework Hw 12%
Midterm Mt 25%
Project PA 24%
Final Fin 30%
en büyük tek kalem %30 · sınav ağırlığı %64 · 29 dönem ortalaması 2.60 (1872 öğrenci) nasıl hesaplanıyor
Notunu hesapla
KalemAğırlık Notun (100 üzerinden)
Q%9
Hw%12
Mt%25
PA%24
Fin%30
Bildiğin notları gir; girmediklerin hesaba katılmaz.

Ağırlıklar CS 461 izlencesinden. Hocanın bu dönemki dağılımı farklı olabilir; bağlayıcı olan ders izlencesidir. Harf notu sınırlarını hoca belirliyor, o yüzden hedefi sen giriyorsun. İzlencede FZ şartı var, sayfanın sonundaki kutuda.

Önerilen kaynaklar 1 kitap

📖
Önerilen
Artificial Intelligence: A Modern Approach, Stuart Russell and Peter Norvig, 2020/4th Ed., Pearson Education

Bu dersi alınca · 4 öğrenme çıktısı

Bilkent'in resmî syllabus'ünden. Sağdaki etiket o çıktının hangi değerlendirmeyle ölçüldüğünü söylüyor.

🤖 GenAI politikası

We follow the Generative AI policy guideline of Bilkent University which can be found here: https://w3.bilkent.edu.tr/bilkent/generative-artificial-intelligence-genai-guideline/

Ders notları · hazırlanıyor

CS 461 için 20 materyal toplandı, not henüz yazılmadı.

Defter ekibi bu dersin materyallerinden tek bir tutarlı ders notu hazırlıyor. Aşağıda ne toplandığını görebilirsin; eksik bulduğun bir şey varsa eklersen sentez daha iyi olur.

materyalleri gör ↓

Paylaşılan materyaller

ders notu16ödev2diğer2

Bu materyalleri indiremezsin: ham dosyaları yayınlamıyoruz, burada indirilecek bir arşiv yok. Dosya adlarını da yazmıyoruz — yükleyenler anonim ama dosya adında isim geçebiliyor. Elimizde ne olduğunu göstermek için yalnız türlerini ve sayılarını basıyoruz: 20 parça. Bu materyallerden henüz bir ders notu yazılmadı.

Geçmiş GPA dağılımı 29 dönem · ort. 2.60

DönemDers ort.
2025-2026 Spring 2.92 1 şube · 63 öğr
2024-2025 Fall 2.98 1 şube · 66 öğr
2023-2024 Fall 2.68 1 şube · 56 öğr
2022-2023 Spring 2.51 1 şube · 65 öğr
2021-2022 Spring 2.58 1 şube · 66 öğr
2020-2021 Spring 2.61 2 şube · 87 öğr
2020-2021 Fall 2.91 2 şube · 126 öğr
2019-2020 Spring 2.85 2 şube · 136 öğr
2019-2020 Fall 2.99 2 şube · 140 öğr
2018-2019 Spring 2.88 1 şube · 84 öğr

Dersin dönem ortalaması, o dönemin bütün şubeleri birlikte. Kaynak STARS'ın ders değerlendirme raporu. Rapor yalnız kampüs ağından ya da Bilkent VPN ile açılıyor: CS 461 raporu · Bilkent VPN bilgisi. Öğrenci anket cevaplarını defter'de tutmuyoruz. Tüm derslerin ortalamaları →

2026-2027 Güz döneminde açılmadı. Ders kaydı geçti, kayıt sisteminde bu dersin şubesi yok. Katalogda duruyor, yani başka bir dönem açılabilir. Son 4 güz döneminin 2 tanesinde açılmış; her yıl açılan bir ders değil. Açık dersler → · kayıt tarihleri

⚠️ FZ engelleyen şartlar

At least 30% average on homeworks, 30% on quizzes, and 30% on the midterm required

Hocalar 0 bu dönem · 5 geçmiş

Geçmişte ders veren (5 kişi)
Salih Özgür Öğüz, Varol Akman, Aynur Dayanık, Pınar Duygulu Şahin, Pierre Flener

Bu ders 13 programın seçmeli havuzunda.

Engineering Elective Makine Mühendisliği · havuzda 53 ders EEE Expanded Elective Elektrik-Elektronik Mühendisliği · havuzda 68 ders Technical Elective Bilgisayar Mühendisliği · havuzda 85 ders

ve 10 program daha.

Havuz listesi bölümün QME müfredatından; en küçük havuzlar önce yazılıyor, çünkü büyük "serbest seçmeli" havuzunda olmak dersi anlatmıyor. Seçmeli havuzunda olmak o dersi alabileceğin anlamına gelmez: ön koşul ve kontenjan ayrıca geçerli.

Bunu alınca açılanlar · 1 ders CS 461'i ön koşul sayıyor

Aynı koddan diğer dersler · katalogda 78 CS dersi · tüm CS dersleri →