Robotun sensör girdisini amaçlı harekete çevirmesini iki koldan işliyor: klasik hat (kinematik, hareket planlama, yörünge optimizasyonu) ve öğrenme tarafı (derin algı, vision-language-action modelleri, pekiştirmeli öğrenme). Dört ödev bu katmanların her birini çalıştırıyor, üstüne dönem projesi geliyor. Proje %30, midterm %30, ödevler %24, quizler %16.
→ STARS müfredatı (resmi syllabus)
İzlencede 1 midterm var, ağırlığı %30. Kalan %70 dersin öteki kalemlerinde. Tam dağılım aşağıda.
Evet. Bilkent kataloğuna göre ön koşulu: (CS 102 veya CS 114 veya CS 115) ve (MATH 225 veya MATH 220 veya MATH 224 veya MATH 241) ve (MATH 230 veya MATH 255 veya MATH 260).
2026-2027 Güz döneminde 1 şube açık, dersi Salih Özgür Öğüz veriyor. Şube saatleri ve kontenjanlar aşağıda.
İzlencede önerilen kitap: Robotic Manipulation: Perception, Planning, and Control, Russ Tedrake, 2023. İzlence toplam 4 kaynak sayıyor.
3 Bilkent kredisi, 5 AKTS.
| Kalem | Ağırlık | Notun (100 üzerinden) |
|---|---|---|
| Mt | %30 | |
| Hw | %24 | |
| Pr | %30 | |
| Quiz | %16 |
Ağırlıklar CS 449 izlencesinden. Hocanın bu dönemki dağılımı farklı olabilir; bağlayıcı olan ders izlencesidir. Harf notu sınırlarını hoca belirliyor, o yüzden hedefi sen giriyorsun. İzlencede FZ şartı var, sayfanın sonundaki kutuda.
We follow the Generative AI policy guideline of Bilkent University which can be found here: https://w3.bilkent.edu.tr/bilkent/generative-artificial-intelligence-genai-guideline/
İlk dosyayı sen atarsan: not, slayt, geçmiş sınav, çözüm, cheat-sheet, ne varsa. defter ekibi öğrenci paylaşımlarından bu dersin notlarını yazar. Drive linki / PDF / ZIP, hepsi olur.
Haftalık ızgarada 4 saat görünüyor, kayıt sistemi dersi 3 saat yazıyor. Aradaki 1 saat yedek saat: Bilkent programlarında derse genelde bir fazla saat ayrılır ve çoğu zaman kullanılmaz. Hangisinin düşeceği dönem başlayınca belli olur.
There is no final exam for this course, however, any one of the following will directly result in an F grade: (1) not submitting a project or homework (including report), (2) being absent in the midterm, (3) being absent in a project presentation.
Bu ders 4 programın seçmeli havuzunda.
ve 1 program daha.
Havuz listesi bölümün QME müfredatından; en küçük havuzlar önce yazılıyor, çünkü büyük "serbest seçmeli" havuzunda olmak dersi anlatmıyor. Seçmeli havuzunda olmak o dersi alabileceğin anlamına gelmez: ön koşul ve kontenjan ayrıca geçerli.