The follow-up to the rigid-body dynamics sequence, this is where you stop just describing how systems move and start asking how to *make* them behave, taking a plant (mechanical, electrical, fluid, or some mix), modeling it in the Laplace domain, and then designing feedback around it so the response actually meets a spec. You'll spend the semester building transfer functions and block diagrams, reading off behavior from poles, zeros, root loci, and Bode plots, and ultimately tuning PID and lead/lag compensators in problem sets, quizzes, and a lab component. It's the bridge between the math-heavy dynamics courses and everything downstream, mechatronics, robotics, vibrations, where you stop assuming systems are well-behaved and start engineering them to be.
→ STARS müfredatı (resmi syllabus)
Son 15 dönemde dersin ortalaması 2,36 (1.292 öğrencinin notu, 4,00 üzerinden), yani sınıf ortalaması C+ civarında. Zorluk hocaya ve şubeye göre değişir; ölçülebilir olan bu sayı. Diğer derslerle karşılaştır →
İzlencede 1 midterm var, ağırlığı %30. Final %35. Kalan %35 dersin öteki kalemlerinde. Tam dağılım aşağıda.
Evet. Bilkent kataloğuna göre ön koşulu: (ME 341 ve MATH 220) veya (ME 341 ve MATH 241).
İzlencede zorunlu kitap: Feedback Control of Dynamic Systems, Franklin, Powell and Emami-Naeini., 6, Pearson Publishing.
4 Bilkent kredisi, 6,5 AKTS.
| Kalem | Ağırlık | Notun (100 üzerinden) |
|---|---|---|
| Midterm 1 | %30 | |
| Quiz | %25 | |
| Final Exam | %35 | |
| Attendance | %5 | |
| Lab | %5 |
Ağırlıklar ME 342 izlencesinden. Hocanın bu dönemki dağılımı farklı olabilir; bağlayıcı olan ders izlencesidir. Harf notu sınırlarını hoca belirliyor, o yüzden hedefi sen giriyorsun. İzlencede FZ şartı var, sayfanın sonundaki kutuda.
Bilkent'in resmî syllabus'ünden. Sağdaki etiket o çıktının hangi değerlendirmeyle ölçüldüğünü söylüyor.
Students are advised to consult their instructor regarding the use of Generative AI tools and their appropriateness. Responsible use of GenAI is encouraged in accordance with Bilkent University's GenAI Guidelines (https://w3.bilkent.edu.tr/bilkent/generative-artificial-intelligence-genai-guideline).
İlk dosyayı sen atarsan: not, slayt, geçmiş sınav, çözüm, cheat-sheet, ne varsa. defter ekibi öğrenci paylaşımlarından bu dersin notlarını yazar. Drive linki / PDF / ZIP, hepsi olur.
| Dönem | Ders ort. | |
|---|---|---|
| 2025-2026 Spring | 2.38 | 2 şube · 119 öğr |
| 2024-2025 Spring | 2.56 | 2 şube · 86 öğr |
| 2023-2024 Spring | 2.47 | 2 şube · 88 öğr |
| 2022-2023 Spring | 2.26 | 2 şube · 78 öğr |
| 2021-2022 Spring | 2.36 | 2 şube · 102 öğr |
| 2020-2021 Spring | 2.38 | 2 şube · 92 öğr |
| 2019-2020 Spring | 2.01 | 2 şube · 93 öğr |
| 2018-2019 Spring | 2.24 | 2 şube · 102 öğr |
| 2017-2018 Spring | 2.17 | 2 şube · 111 öğr |
| 2016-2017 Spring | 2.41 | 2 şube · 110 öğr |
Dersin dönem ortalaması, o dönemin bütün şubeleri birlikte. Kaynak STARS'ın ders değerlendirme raporu. Rapor yalnız kampüs ağından ya da Bilkent VPN ile açılıyor: ME 342 raporu · Bilkent VPN bilgisi. Öğrenci anket cevaplarını defter'de tutmuyoruz. Tüm derslerin ortalamaları →
Course Learning Outcomes: Course Learning Outcome Assessment Ability to use Laplace domain transformations and opeations to analyze dynamic processes Midterm 1 Quiz Final Exam Attendance Ability to develop block diagrams and perform opeations to analyze dynamic processes Midterm 1 Quiz Final Exam Attendance Ability to develop basic mathematical models common mechanical and electrical systems Midterm 1 Quiz Final Exam Attendance Ability to calculate primary time domain response properties for dynamic processes Midterm 1 Quiz Final Exam Attendance Working understanding of root locus, error-based control systems and ability to design PID controllers Midterm 1 Quiz Final Exam Attendance Ability to develop frequency response plots for control systems and to analyze plots for frequency based control design Quiz Final Exam Attendance
Bu ders 1 bölümün müfredatında zorunlu.
Kutulardaki sınıf ve dönem, o bölümün müfredatının dersi hangi sırada önerdiği. Dersin fiilen hangi dönem açıldığı ayrı bir şey.
Bu ders 8 programın seçmeli havuzunda.
ve 5 program daha.
Havuz listesi bölümün QME müfredatından; en küçük havuzlar önce yazılıyor, çünkü büyük "serbest seçmeli" havuzunda olmak dersi anlatmıyor. Seçmeli havuzunda olmak o dersi alabileceğin anlamına gelmez: ön koşul ve kontenjan ayrıca geçerli.