Mobile robotics is fundamentally about getting a machine to figure out where it is, where it needs to go, and how to physically get there despite noisy sensors and an uncertain world, so the course centers on the loop between locomotion, perception, localization, and planning rather than on any single subsystem. You'll work through kinematic models (holonomic vs. non-holonomic constraints, degree of mobility/steerability), then move into probabilistic localization with Kalman filtering and path-planning algorithms, anchored by a lab, homework, and a term project that ties the pieces together. It sits naturally after dynamics and controls coursework and is the practical entry point for anyone heading toward autonomous systems, SLAM, or robotics research.
→ STARS müfredatı (resmi syllabus)
İzlencede önerilen kitap: Introduction to Autonomous Mobile Robots, Roland Siegwart, Illah Nourbakhsh, Davide Scaramuzza, 2nd Ed., MIT Press.
3 Bilkent kredisi, 5 AKTS.
| Kalem | Ağırlık | Notun (100 üzerinden) |
|---|---|---|
| Lab Sessions and Reports (Average) | %20 | |
| Homeworks and Related Quizzes (Average) | %20 | |
| Semester Project | %25 | |
| Final Exam | %35 |
Ağırlıklar ME 474 izlencesinden. Hocanın bu dönemki dağılımı farklı olabilir; bağlayıcı olan ders izlencesidir. Harf notu sınırlarını hoca belirliyor, o yüzden hedefi sen giriyorsun. İzlencede FZ şartı var, sayfanın sonundaki kutuda.
Bilkent'in resmî syllabus'ünden. Sağdaki etiket o çıktının hangi değerlendirmeyle ölçüldüğünü söylüyor.
Students are advised to consult the instructor regarding the use of Generative AI tools and their appropriateness. Responsible use of GenAI is encouraged in accordance with Bilkent University's GenAI Guidelines (https://w3.bilkent.edu.tr/bilkent/generative-artificial-intelligence-genai-guideline).
İlk dosyayı sen atarsan: not, slayt, geçmiş sınav, çözüm, cheat-sheet, ne varsa. defter ekibi öğrenci paylaşımlarından bu dersin notlarını yazar. Drive linki / PDF / ZIP, hepsi olur.
No FZ is given in this course.
Bu ders 3 programın seçmeli havuzunda.
ve 1 program daha.
Havuz listesi bölümün QME müfredatından; en küçük havuzlar önce yazılıyor, çünkü büyük "serbest seçmeli" havuzunda olmak dersi anlatmıyor. Seçmeli havuzunda olmak o dersi alabileceğin anlamına gelmez: ön koşul ve kontenjan ayrıca geçerli.