defter*
defter / katalog / ME 341

ME 341 Dynamics and Control I

Türkçe kataloğunda Dinamik ve Kontrol I diye geçiyor.

Where ME 240 (Statics) ended with bodies that don't move, this course is about predicting how they do, deriving equations of motion for particles, particle systems, and rigid bodies in planar motion, then graduating from Newton-Euler bookkeeping to the Lagrangian formalism that handles constraints cleanly. You'll spend most of your time solving problem sets by hand: free-body diagrams, momentum and energy principles, generalized coordinates, and finally the linearization and frequency-domain response of 1-DOF vibrating systems. It's the analytical backbone for ME 342 (Control), MECH electives in vibrations and robotics, and any graduate work touching multibody dynamics, get fluent here or everything downstream hurts.

Kredi 4 ECTS 6.5 Fakülte Mühendislik Fakültesi Bölüm Makine Mühendisliği Koordinatör Onur Özcan Müfredat Y3 Güz
Ön koşul (MATH 240 ve ME 231) veya (MATH 242 ve ME 231)

ME 341 zor mu?

Son 15 dönemde dersin ortalaması 2,13 (1.407 öğrencinin notu, 4,00 üzerinden), yani sınıf ortalaması C civarında. Zorluk hocaya ve şubeye göre değişir; ölçülebilir olan bu sayı. Diğer derslerle karşılaştır →

ME 341 dersinde kaç midterm var, ağırlıkları ne?

İzlencede 1 midterm var, ağırlığı %50. Final %40. Kalan %10 dersin öteki kalemlerinde. Tam dağılım aşağıda.

ME 341 dersinin ön koşulu var mı?

Evet. Bilkent kataloğuna göre ön koşulu: (MATH 240 ve ME 231) veya (MATH 242 ve ME 231).

ME 341 bu dönem kim veriyor?

2026-2027 Güz döneminde 2 şube açık, dersi Ata Dönmez veriyor. Şube saatleri ve kontenjanlar aşağıda.

ME 341 kaç kredi?

4 Bilkent kredisi, 6,5 AKTS.

Haftalık müfredat 14 hafta

Hafta 114–20 Eyl
Tek parçacık hareketi ve kinematics
Course Introduction, Motion of a Single Particle • Kinematics: Trajectory, Velocity, Acceleration, Inertial Frame, Moving Frames • Forces and Torques
kinematicsinertial framemoving framesforces and torques
Hafta 221–27 Eyl
Tek bir parçacığın hareketi
Motion of a Single Particle • Linear Momentum Principle • Angular Momentum Principle • Work-Energy Principle • Equations of Motion
linear momentum principleangular momentum principlework-energy principlehareket denklemleri
Hafta 328 Eyl – 4 Eki
Parçacık sistemlerinin hareketi
Motion of Systems of Particles • Introduction • Internal and External Forces • Linear Momentum Principle • Angular Momentum Principle
iç ve dış kuvvetlerlinear momentum principleangular momentum principle
Hafta 45–11 Eki
Parçacık sistemlerinde enerji ve çarpışmalar
Motion of Systems of Particles • Work-Energy Principle • Conservative Systems • Impulsive Forces • Collisions
work-energy principlekonservatif sistemlerimpulsive forcesçarpışmalar
Hafta 512–18 Eki
Rijit cisimlerin düzlemsel hareketi: kinematik
Planar Motion of Rigid Bodies • Introduction • Kinematics: Angular Velocity and Acceleration, Instantaneous Center of Rotation
planar motionangular velocityangular accelerationinstantaneous center of rotation
Hafta 619–25 Eki
Düzlemsel harekette momentum ilkeleri
Planar Motion of Rigid Bodies • Linear Momentum Principle • Angular Momentum Principle
linear momentum principleangular momentum principlerigid bodies
Hafta 726 Eki – 1 Kas
İş-enerji ilkesi ve paralel eksen teoremi
Planar Motion of Rigid Bodies • Work-Energy Principle • Parallel Axis Theorem
work-energy principleparallel axis theoremplanar motion
Hafta 82–8 Kas
Rijit cisim düzlemsel hareketi: tekrar
Planar Motion of Rigid Bodies • Review
planar motionrigid bodiesreview
Hafta 99–15 Kas
Lagrangian dinamiğe giriş: kısıtlar ve virtual displacement
Principles of Lagrangian Dynamics • Introduction • Constraints and Forces • Ideal Constraints • Virtual Displacements
constraintsideal constraintsvirtual displacements
Hafta 1016–22 Kas
Virtual work, D'Alembert ve Lagrange denklemleri
Principles of Lagrangian Dynamics • Virtual Work • D'Alembert's Principle • Generalized Coordinates and Forces • Lagrangian Equations of Motion For 2D Holonomic Systems of Particles
virtual workD'Alembert's Principlegeneralized coordinatesLagrangian equations of motion
Hafta 1123–29 Kas
Lagrangian dinamik: denge, linearization, stability
Principles of Lagrangian Dynamics • Equilibria • Linearization of Equations • Stability
Lagrangian dynamicsequilibrialinearizationstability
Hafta 1230 Kas – 6 Ara
Lagrangian dinamik ilkeleri: tekrar
Principles of Lagrangian Dynamics • Review
Lagrangian dynamicsreview
Hafta 137–13 Ara
Tek serbestlik dereceli sistemlerin titreşim cevabı
Response in time and frequency domains • Introduction • 1-Degree-of-Freedom Systems: Natural Frequencies, Free-, Damped-, and Forced Response
natural frequenciesfree responsedamped responseforced response
Hafta 1414–20 Ara
Zaman ve frekans domaininde titreşim cevabı
Response in time and frequency domains • Introduction to vibrations of multi-degree-of-freedom systems.
time domainfrequency domainmulti-degree-of-freedom systemsvibrations

Değerlendirme 100% · 3 adım

10%
50%
40%
Quiz Quiz Average 10%
Midterm: Essay/written Details will be provided by the instructors 50%
Final: Essay/written 180 minutes, cheat sheets will be provided by instructors. 40%
en büyük tek kalem %50 · sınav ağırlığı %100 · 15 dönem ortalaması 2.13 (1407 öğrenci) nasıl hesaplanıyor
Notunu hesapla
KalemAğırlık Notun (100 üzerinden)
Quiz Average%10
Details will be provided by the instructors%50
180 minutes, cheat sheets will be provided by instructors.%40
Bildiğin notları gir; girmediklerin hesaba katılmaz.

Ağırlıklar ME 341 izlencesinden. Hocanın bu dönemki dağılımı farklı olabilir; bağlayıcı olan ders izlencesidir. Harf notu sınırlarını hoca belirliyor, o yüzden hedefi sen giriyorsun. İzlencede FZ şartı var, sayfanın sonundaki kutuda.

Bu dersi alınca · 5 öğrenme çıktısı

Bilkent'in resmî syllabus'ünden. Sağdaki etiket o çıktının hangi değerlendirmeyle ölçüldüğünü söylüyor.

🤖 GenAI politikası

Students are advised to consult the instructor(s) regarding the use of Generative AI tools and their appropriateness. Responsible use of GenAI is encouraged in accordance with Bilkent University's GenAI Guidelines (https://w3.bilkent.edu.tr/bilkent/generative-artificial-intelligence-genai-guideline).

Ders notları · henüz yok

ME 341 için defter ekibi henüz not yazmadı.

İlk dosyayı sen atarsan: not, slayt, geçmiş sınav, çözüm, cheat-sheet, ne varsa. defter ekibi öğrenci paylaşımlarından bu dersin notlarını yazar. Drive linki / PDF / ZIP, hepsi olur.

← katalog

Geçmiş GPA dağılımı 15 dönem · ort. 2.13

DönemDers ort.
2025-2026 Fall 2.14 2 şube · 125 öğr
2024-2025 Fall 2.42 2 şube · 82 öğr
2023-2024 Fall 2.05 2 şube · 103 öğr
2022-2023 Fall 1.73 2 şube · 90 öğr
2021-2022 Fall 1.90 2 şube · 113 öğr
2020-2021 Fall 1.83 2 şube · 107 öğr
2019-2020 Fall 1.86 2 şube · 109 öğr
2018-2019 Fall 2.08 2 şube · 113 öğr
2017-2018 Fall 1.96 2 şube · 116 öğr
2016-2017 Fall 2.47 2 şube · 112 öğr

Dersin dönem ortalaması, o dönemin bütün şubeleri birlikte. Kaynak STARS'ın ders değerlendirme raporu. Rapor yalnız kampüs ağından ya da Bilkent VPN ile açılıyor: ME 341 raporu · Bilkent VPN bilgisi. Öğrenci anket cevaplarını defter'de tutmuyoruz. Tüm derslerin ortalamaları →

Bu dönem · 2026-2027 Güz · 2 şube · 101 kontenjan · 0 boş

haftada 4 saat ders
1
Ata Dönmez, Evren Samur
Sal08:30–10:20EB-101Per13:30–15:20EB-101
0
kontenjan doldu
▾ 6 doldu · 21 gün
2
Ata Dönmez, Evren Samur
Sal10:30–12:20EB-101Per15:30–17:20EB-101
0
kontenjan doldu
▾ 7 doldu · 21 gün
Genelde sadece güzSon yıllarda 15 kez güz döneminde açılmış, bahar döneminde hiç açılmamış. Bu dönem alamazsan bir sonraki güzü beklemen gerekebilir.

⚠️ FZ engelleyen şartlar

Course Learning Outcomes: Course Learning Outcome Assessment Acquiring the ability to Analyze dynamical problems by applying Newton’s Equations. Quiz Average Describing the kinetical motion of rigid bodies in a quantitative framework. Quiz Average Acquiring the ability to calculate the dynamical motion of rigid bodies under given forces and torques. Quiz Average Acquiring the ability to calculate the dynamics of a system of particles with constraints using Euler-Lagrange formalism. Quiz Average Acquiring the ability to analyze the vibrational motion of a single degree-of-freedom system. Quiz Average

Hocalar 1 bu dönem · 5 geçmiş

Bu dönem (2026-2027 Fall) · 2 section
Ata Dönmez ×2
Geçmişte ders veren (5 kişi)
Mustafa Özgür Ateşoğlu, Mehmet Selim Hanay, Onur Özcan, Sami Turgut Tümer, Melih Çakmakcı

Bu ders 1 bölümün müfredatında zorunlu.

Makine Mühendisliği 3. sınıf Güz

Kutulardaki sınıf ve dönem, o bölümün müfredatının dersi hangi sırada önerdiği. Dersin fiilen hangi dönem açıldığı ayrı bir şey.

Bu ders 8 programın seçmeli havuzunda.

Technical Elective Fizik · havuzda 228 ders Technical Elective Kimya · havuzda 231 ders Technical Elective Moleküler Biyoloji ve Genetik · havuzda 262 ders

ve 5 program daha.

Havuz listesi bölümün QME müfredatından; en küçük havuzlar önce yazılıyor, çünkü büyük "serbest seçmeli" havuzunda olmak dersi anlatmıyor. Seçmeli havuzunda olmak o dersi alabileceğin anlamına gelmez: ön koşul ve kontenjan ayrıca geçerli.

Bunu alınca açılanlar · 4 ders ME 341'i ön koşul sayıyor

Aynı koddan diğer dersler · katalogda 61 ME dersi · ME nedir?