This is a graduate-level controls course built around a single question: when your plant model is wrong (and it always is), how do you design a controller that still keeps the loop stable and meets performance specs? You will spend the term working through frequency-domain machinery, Youla parametrization, Nevanlinna-Pick interpolation, Nehari/Hankel methods, small gain arguments, and ending with H-infinity and LQR designs solved by hand and in Matlab on homework sets, a midterm, and a final. It assumes you are comfortable with classical feedback and signals/systems, and it is the bridge between that undergrad material and modern robust/optimal control research, which is why it shows up in the background of almost any EE thesis touching control, mechatronics, or process systems.
→ STARS müfredatı (resmi syllabus)
Son 14 dönemde dersin ortalaması 3,32 (85 öğrencinin notu, 4,00 üzerinden), yani sınıf ortalaması B+ civarında. Zorluk hocaya ve şubeye göre değişir; ölçülebilir olan bu sayı. Diğer derslerle karşılaştır →
İzlencede 1 midterm var, ağırlığı %35. Final %35. Kalan %30 dersin öteki kalemlerinde. Tam dağılım aşağıda.
Bilkent kataloğunda bu ders için ön koşul yazılı değil.
2026-2027 Güz döneminde 1 şube açık, dersi Hitay Özbay veriyor. Şube saatleri ve kontenjanlar aşağıda.
İzlencede önerilen kitap: Feedback Control Theory, J. C. Doyle, B. A. Francis and A. R. Tannenbaum, 1992, Macmillan. İzlence toplam 4 kaynak sayıyor.
3 Bilkent kredisi, 5 AKTS.
| Kalem | Ağırlık | Notun (100 üzerinden) |
|---|---|---|
| Midterm Exam | %35 | |
| Final Exam | %35 | |
| Homework | %18 | |
| Homework | %12 |
Ağırlıklar EEE 544 izlencesinden. Hocanın bu dönemki dağılımı farklı olabilir; bağlayıcı olan ders izlencesidir. Harf notu sınırlarını hoca belirliyor, o yüzden hedefi sen giriyorsun. İzlencede FZ şartı var, sayfanın sonundaki kutuda.
Bilkent'in resmî syllabus'ünden. Sağdaki etiket o çıktının hangi değerlendirmeyle ölçüldüğünü söylüyor.
You should try to solve the problems given Homework, Exams etc., by yourself. Discussion of the questions with other students and online AI tools (e.g. ChatGPT) is allowed and encouraged. However, the final submitted work must be your own. You should not submit anything that you do not understand. We may invite you to explain your solutions at a face-to-face (or Zoom) meeting with the instructor and the grader. At the end of this interview, you may get no credit for the assignment/exam if it is
İlk dosyayı sen atarsan: not, slayt, geçmiş sınav, çözüm, cheat-sheet, ne varsa. defter ekibi öğrenci paylaşımlarından bu dersin notlarını yazar. Drive linki / PDF / ZIP, hepsi olur.
| Dönem | Ders ort. | |
|---|---|---|
| 2025-2026 Fall | 3.51 | 1 şube · 7 öğr |
| 2023-2024 Spring | 3.24 | 1 şube · 13 öğr |
| 2022-2023 Spring | 2.10 | 1 şube · 4 öğr |
| 2021-2022 Spring | 2.90 | 1 şube · 5 öğr |
| 2020-2021 Spring | 3.33 | 1 şube · 3 öğr |
| 2019-2020 Spring | 3.94 | 1 şube · 5 öğr |
| 2016-2017 Fall | 3.47 | 1 şube · 4 öğr |
| 2015-2016 Fall | 3.66 | 1 şube · 10 öğr |
| 2013-2014 Fall | 3.33 | 1 şube · 6 öğr |
| 2012-2013 Spring | 3.49 | 1 şube · 7 öğr |
Dersin dönem ortalaması, o dönemin bütün şubeleri birlikte. Kaynak STARS'ın ders değerlendirme raporu. Rapor yalnız kampüs ağından ya da Bilkent VPN ile açılıyor: EEE 544 raporu · Bilkent VPN bilgisi. Öğrenci anket cevaplarını defter'de tutmuyoruz. Tüm derslerin ortalamaları →
Haftalık ızgarada 4 saat görünüyor, kayıt sistemi dersi 3 saat yazıyor. Aradaki 1 saat yedek saat: Bilkent programlarında derse genelde bir fazla saat ayrılır ve çoğu zaman kullanılmaz. Hangisinin düşeceği dönem başlayınca belli olur.
none