Where undergraduate control theory leans on the comfort of linearity, superposition, transfer functions, eigenvalues, this graduate course confronts what actually happens in real systems: equilibria that multiply, limit cycles that refuse to die, and stability that has to be redefined from scratch via Lyapunov functions, passivity, and small-gain arguments. You'll work through Khalil chapter by chapter, doing problem sets and written exams that demand you prove things rather than just simulate them, with a report component pushing toward a recent topic. It's the foundational toolkit for anyone going into robotics, power electronics, or adaptive control, where the linearization eventually breaks and you need to know why.
→ STARS müfredatı (resmi syllabus)
Son 19 dönemde dersin ortalaması 3,28 (244 öğrencinin notu, 4,00 üzerinden), yani sınıf ortalaması B+ civarında. Zorluk hocaya ve şubeye göre değişir; ölçülebilir olan bu sayı. Diğer derslerle karşılaştır →
İzlencede 2 midterm var, ağırlıkları %30, %30 (toplam %60). Final %40.
Bilkent kataloğunda bu ders için ön koşul yazılı değil.
İzlencede önerilen kitap: Nonlinear Systems, H.K. Khalil, 2002/3rd, Prentice-Hall.
3 Bilkent kredisi, 5 AKTS.
| Kalem | Ağırlık | Notun (100 üzerinden) |
|---|---|---|
| Midterm 1 | %30 | |
| Midterm 2 | %30 | |
| Final | %40 |
Ağırlıklar EEE 542 izlencesinden. Hocanın bu dönemki dağılımı farklı olabilir; bağlayıcı olan ders izlencesidir. Harf notu sınırlarını hoca belirliyor, o yüzden hedefi sen giriyorsun. İzlencede FZ şartı var, sayfanın sonundaki kutuda.
Bilkent'in resmî syllabus'ünden. Sağdaki etiket o çıktının hangi değerlendirmeyle ölçüldüğünü söylüyor.
İlk dosyayı sen atarsan: not, slayt, geçmiş sınav, çözüm, cheat-sheet, ne varsa. defter ekibi öğrenci paylaşımlarından bu dersin notlarını yazar. Drive linki / PDF / ZIP, hepsi olur.
| Dönem | Ders ort. | |
|---|---|---|
| 2025-2026 Spring | 3.16 | 1 şube · 22 öğr |
| 2024-2025 Fall | 3.09 | 1 şube · 16 öğr |
| 2023-2024 Fall | 3.23 | 1 şube · 10 öğr |
| 2022-2023 Fall | 3.54 | 1 şube · 7 öğr |
| 2021-2022 Fall | 3.57 | 1 şube · 6 öğr |
| 2020-2021 Fall | 3.08 | 1 şube · 5 öğr |
| 2019-2020 Fall | 3.40 | 1 şube · 5 öğr |
| 2018-2019 Fall | 3.46 | 1 şube · 12 öğr |
| 2017-2018 Fall | 3.48 | 1 şube · 11 öğr |
| 2016-2017 Fall | 3.50 | 1 şube · 12 öğr |
Dersin dönem ortalaması, o dönemin bütün şubeleri birlikte. Kaynak STARS'ın ders değerlendirme raporu. Rapor yalnız kampüs ağından ya da Bilkent VPN ile açılıyor: EEE 542 raporu · Bilkent VPN bilgisi. Öğrenci anket cevaplarını defter'de tutmuyoruz. Tüm derslerin ortalamaları →
Students who obtained total of 40/100 in Midterm 1 and Midterm 2 will be admitted to the final.