Adaptive control is what you reach for when your plant's parameters are unknown or drifting in time and a fixed-gain controller just won't track, the course is really about designing controllers that learn the system as they run, and proving via Lyapunov arguments that the closed loop stays stable while they do. You'll work through six problem sets, a midterm and final, and a term project, deriving identification and MRAC laws for state-feedback and output-feedback cases, then bolting on robustness for disturbances, time-varying parameters, and unmodeled dynamics. It builds directly on classical and nonlinear control (Slotine/Li territory), and matters because almost every real plant, aircraft, robots, processes, eventually violates the assumptions your ME 460-level design rested on.
→ STARS müfredatı (resmi syllabus)
Son 8 dönemde dersin ortalaması 3,21 (91 öğrencinin notu, 4,00 üzerinden), yani sınıf ortalaması B+ civarında. Zorluk hocaya ve şubeye göre değişir; ölçülebilir olan bu sayı. Diğer derslerle karşılaştır →
İzlencede 1 midterm var, ağırlığı %20. Final %30. Kalan %50 dersin öteki kalemlerinde. Tam dağılım aşağıda.
Bilkent kataloğunda bu ders için ön koşul yazılı değil.
İzlencede önerilen kitap: Stable Adaptive Systems, K. S. Narendra, A. M. Annaswamy, 2005, Dover Publications. İzlence toplam 2 kaynak sayıyor.
3 Bilkent kredisi, 5 AKTS.
| Kalem | Ağırlık | Notun (100 üzerinden) |
|---|---|---|
| Homework | %20 | |
| Exam | %20 | |
| Final | %30 | |
| Project | %30 |
Ağırlıklar ME 579 izlencesinden. Hocanın bu dönemki dağılımı farklı olabilir; bağlayıcı olan ders izlencesidir. Harf notu sınırlarını hoca belirliyor, o yüzden hedefi sen giriyorsun. İzlencede FZ şartı var, sayfanın sonundaki kutuda.
Bilkent'in resmî syllabus'ünden. Sağdaki etiket o çıktının hangi değerlendirmeyle ölçüldüğünü söylüyor.
İlk dosyayı sen atarsan: not, slayt, geçmiş sınav, çözüm, cheat-sheet, ne varsa. defter ekibi öğrenci paylaşımlarından bu dersin notlarını yazar. Drive linki / PDF / ZIP, hepsi olur.
| Dönem | Ders ort. | |
|---|---|---|
| 2024-2025 Fall | 2.74 | 1 şube · 19 öğr |
| 2021-2022 Fall | 2.99 | 1 şube · 9 öğr |
| 2019-2020 Spring | 3.47 | 1 şube · 9 öğr |
| 2016-2017 Spring | 2.67 | 1 şube · 9 öğr |
| 2015-2016 Spring | 3.22 | 1 şube · 19 öğr |
| 2013-2014 Spring | 3.20 | 1 şube · 7 öğr |
| 2010-2011 Spring | 3.71 | 1 şube · 11 öğr |
| 2009-2010 Spring | 3.70 | 1 şube · 8 öğr |
Dersin dönem ortalaması, o dönemin bütün şubeleri birlikte. Kaynak STARS'ın ders değerlendirme raporu. Rapor yalnız kampüs ağından ya da Bilkent VPN ile açılıyor: ME 579 raporu · Bilkent VPN bilgisi. Öğrenci anket cevaplarını defter'de tutmuyoruz. Tüm derslerin ortalamaları →
Course Learning Outcomes: Course Learning Outcome Assessment an ability to analyse the stability of a nonlinear system using Lyapunov methods Homework Exam Final an ability to conduct adaptive system identification and control for state accesible systems Homework Exam Final an ability to design adaptive controllers for the case of output measurement Homework Exam Final an understanding of parameter convergence and persistent excitation Homework Exam Final an ability to modify the adaptive controllers to make them robust to disturbances and unmodeled dynamics Homework Exam Final an ability to improve the transient response of adaptive controllers Homework