Graduate-level systems course built around a single idea: physical systems from different domains, mechanical, electrical, fluidic, thermal, chemical, obey the same underlying dynamics once you write them as differential equations or state-space models, so one toolkit suffices for all of them. You'll derive models from first principles, analyze them in time and frequency domains, and design compensators via root locus and Bode plots, with two projects carrying most of the assessment. It builds on undergraduate dynamics and controls (think ME 304-level material) and prepares you for advanced control, mechatronics, and robotics research where the plant rarely lives in just one energy domain.
→ STARS müfredatı (resmi syllabus)
Son 8 dönemde dersin ortalaması 2,93 (103 öğrencinin notu, 4,00 üzerinden), yani sınıf ortalaması B civarında. Zorluk hocaya ve şubeye göre değişir; ölçülebilir olan bu sayı. Diğer derslerle karşılaştır →
İzlencede 1 midterm var, ağırlığı %20. Final %30. Kalan %50 dersin öteki kalemlerinde. Tam dağılım aşağıda.
Bilkent kataloğunda bu ders için ön koşul yazılı değil.
2026-2027 Güz döneminde 1 şube açık, dersi Yıldıray Yıldız veriyor. Şube saatleri ve kontenjanlar aşağıda.
İzlencede önerilen kitap: System Dynamics, William Palm III, 3rd edition, McGraw-Hill.
3 Bilkent kredisi, 5 AKTS.
| Kalem | Ağırlık | Notun (100 üzerinden) |
|---|---|---|
| Homework | %20 | |
| Midterm: Essay/written | %20 | |
| Final: Essay/written | %30 | |
| Report (2+4+9) | %15 | |
| Presentation | %15 |
Ağırlıklar ME 571 izlencesinden. Hocanın bu dönemki dağılımı farklı olabilir; bağlayıcı olan ders izlencesidir. Harf notu sınırlarını hoca belirliyor, o yüzden hedefi sen giriyorsun. İzlencede FZ şartı var, sayfanın sonundaki kutuda.
Bilkent'in resmî syllabus'ünden. Sağdaki etiket o çıktının hangi değerlendirmeyle ölçüldüğünü söylüyor.
İlk dosyayı sen atarsan: not, slayt, geçmiş sınav, çözüm, cheat-sheet, ne varsa. defter ekibi öğrenci paylaşımlarından bu dersin notlarını yazar. Drive linki / PDF / ZIP, hepsi olur.
| Dönem | Ders ort. | |
|---|---|---|
| 2025-2026 Fall | 3.34 | 1 şube · 8 öğr |
| 2024-2025 Fall | 3.37 | 1 şube · 3 öğr |
| 2022-2023 Fall | 3.11 | 1 şube · 29 öğr |
| 2020-2021 Spring | 3.33 | 1 şube · 6 öğr |
| 2019-2020 Fall | 2.93 | 1 şube · 8 öğr |
| 2018-2019 Fall | 2.20 | 1 şube · 18 öğr |
| 2017-2018 Fall | 2.48 | 1 şube · 20 öğr |
| 2016-2017 Fall | 2.65 | 1 şube · 11 öğr |
Dersin dönem ortalaması, o dönemin bütün şubeleri birlikte. Kaynak STARS'ın ders değerlendirme raporu. Rapor yalnız kampüs ağından ya da Bilkent VPN ile açılıyor: ME 571 raporu · Bilkent VPN bilgisi. Öğrenci anket cevaplarını defter'de tutmuyoruz. Tüm derslerin ortalamaları →
Haftalık ızgarada 4 saat görünüyor, kayıt sistemi dersi 3 saat yazıyor. Aradaki 1 saat yedek saat: Bilkent programlarında derse genelde bir fazla saat ayrılır ve çoğu zaman kullanılmaz. Hangisinin düşeceği dönem başlayınca belli olur.
Course Learning Outcomes: Course Learning Outcome Assessment an ability to obtain mathematical models of physical systems in mechanical, electrical, and fluidic domains, using first principles Homework Midterm: Essay/written Final: Essay/written an ability to conduct time and frequency domain analysis on system models Homework Midterm: Essay/written Final: Essay/written an ability to design controllers using root locus and frequency response based methods Homework Midterm: Essay/written Final: Essay/written