defter*
defter / katalog / ME 442

ME 442 Machinery Dynamics

Machinery Dynamics is where you stop treating mechanical parts as static shapes and start reasoning about how linkages, cams, and gears actually move and transmit force, the geometry and kinematics behind every engine, robot arm, and folding mechanism you'll later design. Expect weekly problem sets built around loop-closure equations, position/velocity/acceleration analysis, and force balances, plus a synthesis project where you design a mechanism in GeoGebra to hit specified motion requirements. Coming off statics and dynamics, this is the course that gives you the vocabulary (DOF, Grashof, transmission angle) you'll lean on in machine design, robotics, and any later course where things have to move on purpose.

Kredi 3 ECTS 5 Fakülte Mühendislik Fakültesi Bölüm Makine Mühendisliği Ön koşul ME 231 Koordinatör Onur Özcan

ME 442 zor mu?

Son 9 dönemde dersin ortalaması 2,59 (233 öğrencinin notu, 4,00 üzerinden), yani sınıf ortalaması B- civarında. Zorluk hocaya ve şubeye göre değişir; ölçülebilir olan bu sayı. Diğer derslerle karşılaştır →

ME 442 dersinde kaç midterm var, ağırlıkları ne?

İzlencede 1 midterm var, ağırlığı %25. Final %35. Kalan %40 dersin öteki kalemlerinde. Tam dağılım aşağıda.

ME 442 dersinin ön koşulu var mı?

Evet. Bilkent kataloğuna göre ön koşulu: ME 231.

ME 442 bu dönem kim veriyor?

2026-2027 Güz döneminde 1 şube açık, dersi Evren Samur veriyor. Şube saatleri ve kontenjanlar aşağıda.

ME 442 dersinde hangi kitap okunuyor?

İzlencede zorunlu kitap: Mechanisms, Eres Soylemez, 2018, Fifth Edition, METU Publication No. 64. İzlence toplam 9 kaynak sayıyor.

ME 442 kaç kredi?

3 Bilkent kredisi, 5 AKTS.

Haftalık müfredat 14 hafta

Hafta 114–20 Eyl
Giriş: mekanizmaların topolojik özellikleri
Introduction and Basic Concepts: Topological characteristics of mechanisms - link, kinematic element, kinematic pair (joint), degree of freedom of space, of a joint
linkkinematic elementkinematic pair (joint)degree of freedom
Hafta 221–27 Eyl
Mekanizmalarda serbestlik derecesi
Degree of freedom of mechanisms, Examples
degree of freedommechanism
Hafta 328 Eyl – 4 Eki
Dört uzuvlu mekanizmalar ve position analysis
Four Link Mechanisms: Enumeration of four-link mechanisms, four-bar linkage, Grasshof’s theorem, Raven’s method for position analysis
four-bar linkageGrasshof's theoremRaven's methodposition analysis
Hafta 45–11 Eki
Crank-rocker linkage ve transmission angle
Crank-rocker linkage: Transmission angle, dead centres, swing angle, time ratio
crank-rocker linkagetransmission angledead centretime ratio
Hafta 512–18 Eki
Mekanizmalarda konum analizi (GeoGebra)
Position analysis of mechanisms (Tool: GeoGebra)
position analysismekanizmaGeoGebra
Hafta 619–25 Eki
Mekanizmalarda vector loop denklemleri
Vector loops and loop closure equations
vector looploop closure equation
Hafta 726 Eki – 1 Kas
Loop closure equation çözümü
Solution of loop closure equations
loop closure equations
Hafta 82–8 Kas
Mekanizmalarda velocity analizi
Velocity Analysis of Mechanisms
velocity analysismekanizma
Hafta 99–15 Kas
Mekanizmalarda ivme analizi
Acceleration Analysis of Mechanisms
acceleration analysismechanism
Hafta 1016–22 Kas
Mekanizmalarda statik kuvvet analizi
Static force analysis of mechanisms
static force analysismechanism
Hafta 1123–29 Kas
Mekanizmalarda dinamik kuvvet analizi
Dynamic force analysis of mechanisms
dynamic force analysismechanisms
Hafta 1230 Kas – 6 Ara
Mekanizmalarda kinematic synthesis: iki ve üç konum
Kinematic Synthesis of Mechanisms (Tool: GeoGebra): Two and three position synthesis
kinematic synthesisGeoGebratwo position synthesisthree position synthesis
Hafta 137–13 Ara
Gear trains ve planetary gear trains
Gear Trains: Law of gearing, simple and compound gear trains, planetary gear trains
law of gearingsimple gear trainscompound gear trainsplanetary gear trains
Hafta 1414–20 Ara
Cam Mekanizmaları ve Hareket Eğrileri
Cam Mechanisms (time permitting): Cam motion curves, dwell-rise-dwell, rise-return, dwell-rise-dwell-return, dwell-rise-return cams, pressure angle in cams, undercutting
cam motion curvesdwell-rise-dwellpressure angleundercutting

Değerlendirme 100% · 4 adım

15%
25%
25%
35%
Quiz Quiz based on HW Problems 15%
Project Project 25%
Midterm: Essay/written Midterm Exams 25%
Final: Essay/written Final Exam 35%
en büyük tek kalem %35 · sınav ağırlığı %75 · 9 dönem ortalaması 2.59 (233 öğrenci) nasıl hesaplanıyor
Notunu hesapla
KalemAğırlık Notun (100 üzerinden)
Quiz based on HW Problems%15
Project%25
Midterm Exams%25
Final Exam%35
Bildiğin notları gir; girmediklerin hesaba katılmaz.

Ağırlıklar ME 442 izlencesinden. Hocanın bu dönemki dağılımı farklı olabilir; bağlayıcı olan ders izlencesidir. Harf notu sınırlarını hoca belirliyor, o yüzden hedefi sen giriyorsun. İzlencede FZ şartı var, sayfanın sonundaki kutuda.

Önerilen kaynaklar 9 kitap

📕
Zorunlu
Mechanisms, Eres Soylemez, 2018, Fifth Edition, METU Publication No. 64
📕
Zorunlu
Compass
📕
Zorunlu
Protractor
📕
Zorunlu
Calculator
📕
Zorunlu
Software of student’s choice (Excel, MatLab, C++ etc.), GeoGebra (for two-position synthesis)
📖
Önerilen
Design of Machinery: An Introduction to the Synthesis and Analysis of Mechanisms and Machines, Robert L. Norton, 1999, 2ed, McGraw-Hill
📖
Önerilen
Theory of Machines and Mechanisms, J.J. Uicker, G.R. Pennock, J.E. Shigley, 2003, 3ed, Oxford University Press
📖
Önerilen
Mechanism Design: Analysis and Synthesis, G. Erdman, G. N. Sandor, 1991, Prentice-Hall
📖
Önerilen
Kinematics and Dynamics of Planar Machinery, B. Paul, 1979, Prentice-Hall

Bu dersi alınca · 8 öğrenme çıktısı

Bilkent'in resmî syllabus'ünden. Sağdaki etiket o çıktının hangi değerlendirmeyle ölçüldüğünü söylüyor.

🤖 GenAI politikası

Students are advised to consult the instructor regarding the use of Generative AI tools and their appropriateness. Responsible use of GenAI is encouraged in accordance with Bilkent University's GenAI Guidelines (https://w3.bilkent.edu.tr/bilkent/generative-artificial-intelligence-genai-guideline).

Ders notları · henüz yok

ME 442 için defter ekibi henüz not yazmadı.

İlk dosyayı sen atarsan: not, slayt, geçmiş sınav, çözüm, cheat-sheet, ne varsa. defter ekibi öğrenci paylaşımlarından bu dersin notlarını yazar. Drive linki / PDF / ZIP, hepsi olur.

← katalog

Geçmiş GPA dağılımı 9 dönem · ort. 2.59

DönemDers ort.
2024-2025 Spring 2.56 1 şube · 28 öğr
2023-2024 Fall 2.47 1 şube · 29 öğr
2021-2022 Spring 3.17 1 şube · 6 öğr
2020-2021 Spring 2.43 1 şube · 32 öğr
2019-2020 Spring 2.23 1 şube · 33 öğr
2017-2018 Spring 2.37 1 şube · 28 öğr
2016-2017 Spring 2.68 1 şube · 31 öğr
2013-2014 Fall 3.07 1 şube · 25 öğr
2012-2013 Fall 2.32 1 şube · 21 öğr

Dersin dönem ortalaması, o dönemin bütün şubeleri birlikte. Kaynak STARS'ın ders değerlendirme raporu. Rapor yalnız kampüs ağından ya da Bilkent VPN ile açılıyor: ME 442 raporu · Bilkent VPN bilgisi. Öğrenci anket cevaplarını defter'de tutmuyoruz. Tüm derslerin ortalamaları →

Bu dönem · 2026-2027 Güz · 1 şube · 45 kontenjan · 2 boş

haftada 3 saat ders

Haftalık ızgarada 4 saat görünüyor, kayıt sistemi dersi 3 saat yazıyor. Aradaki 1 saat yedek saat: Bilkent programlarında derse genelde bir fazla saat ayrılır ve çoğu zaman kullanılmaz. Hangisinin düşeceği dönem başlayınca belli olur.

1
Sal15:30–17:20EB-103Cum10:30–12:20EB-103
2
boş / 45
▾ 43 doldu · 21 gün
Her dönem açılıyorSon yıllarda 3 güz ve 6 bahar döneminde açılmış. Kaçırırsan bir sonraki dönem tekrar bulabilirsin.

⚠️ FZ engelleyen şartlar

No FZ grade is given in this course.

Hocalar 1 bu dönem · 3 geçmiş

Bu dönem (2026-2027 Fall) · 1 section
Evren Samur
Geçmişte ders veren (3 kişi)
Onur Özcan, Sami Turgut Tümer, Burcu Dönmez

Bu ders 12 programın seçmeli havuzunda.

ME Elective Makine Mühendisliği · havuzda 31 ders ME Breadth Elective Makine Mühendisliği · havuzda 170 ders Technical Elective Fizik · havuzda 228 ders

ve 10 program daha.

Havuz listesi bölümün QME müfredatından; en küçük havuzlar önce yazılıyor, çünkü büyük "serbest seçmeli" havuzunda olmak dersi anlatmıyor. Seçmeli havuzunda olmak o dersi alabileceğin anlamına gelmez: ön koşul ve kontenjan ayrıca geçerli.

Aynı koddan diğer dersler · katalogda 61 ME dersi · ME nedir?